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OCS2及hunter_bipedal_control编译
猎人双足控制(hunter_bipedal_control)是源码猎人专为EC-hunter-v双足机器人打造的开源控制框架,基于非线性MPC和WBC技术。源码猎人麻将房卡源码 河北
首先,源码猎人确保已安装ROS系统,源码猎人推荐使用Ubuntu .版本。源码猎人具体安装步骤参照ROS-noetic安装教程。源码猎人
执行安装命令,源码猎人将ROS环境变量添加至bashrc文件,源码猎人使终端默认开启环境。源码猎人
接着,源码猎人安装OCS2(Open Control System for Robotics)依赖。源码猎人创建工作目录catkin_ws,随后下载所有源代码至src目录下,共7个包。务必安装所有OCS2指定的可选依赖,实践表明它们是必需的。
下载并编译raisim和elevation_mapping_cupy,播客软件源码后者应优先编译。
通过官方指引下载并放置onnxruntime至~/.local/目录,设置环境变量以确保后续安装顺利。
执行OCS2安装命令,成功后可查看输出。
关于hunter_bipedal_control安装,一些教程建议在独立文件夹内操作,实际操作中遇到无法找到ocs2_legged_robot错误。官方提供两种编译方式,但是sendevent.c源码否能同时编译,作者尚未进行尝试,第二种编译需安装lcm。
编译完成后,设置环境变量写入~/.bashrc,可直接执行模拟命令。若执行报错,请重新尝试。
遇到github网络连接问题时,多次执行安装命令即可解决。
在编译OCS2后,棋牌助手源码出售若始终无法找到ocs2_legged_robot,尝试设置路径和ocs2_legged_robot_DIR变量无效,最后返回catkin_ws目录下重新编译成功。
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我也比较喜欢看美国片,有很多。代理推广软件源码
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