1.UCOSuCOS II简介
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UCOSuCOS II简介

       μC/OS-II 是一种专为嵌入式应用设计的可移植、可裁剪的源码抢占式实时多任务操作系统内核。它支持微处理器、详细微控制器和数字信号处理器，源码其前身μC/OS 由Jean J.Labrosse在年的详细《嵌入式系统编程》杂志连载发布。μC/OS-II 的源码代码主要采用C语言编写，只有约行的详细CPU硬件相关部分使用汇编语言，以保证移植性，源码只需基本的详细编译工具即可嵌入产品开发。

       μC/OS-II以其高效执行、源码小空间占用、出色的实时性能和强大的可扩展性著名，最小内核可压缩至2KB。该内核已经广泛移植到众多知名CPU上。在线复制源码虽然它主要提供任务调度、管理、时间管理等基础功能，如信号量、邮箱和中断管理等，但不包含输入输出管理、文件系统和网络服务。由于其源代码开放和可扩展性，用户可以根据需要自行实现这些附加功能。源码计算方式

       μC/OS-II以源代码形式提供，可用于教学和非商业研究，但在商业应用中，用户需通过Micrium获取商用许可。它旨在构建一个基于优先级的抢占式实时内核，为用户提供基本系统服务的框架。

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       1. 安装uC/OS

       为了在Borland C的IDE环境中进行编译，并且独立于当前的运行环境，需要安装μC/OS-II。

       步骤1：将μC/OS-II源码解压至磁盘C:\根目录下，文件目录结构为C:\SOFTWARE，其中包含BLOCK、TO和uCOS-II三个文件夹。官方展示源码

       步骤2：将BORLAND C 4.5安装至C:\BC，或将该文件夹直接放置在C盘根目录下。

       步骤3：安装TASM 5.0至C:\TASM，以使用汇编器。

       步骤4：修改环境变量。在“用户变量”中找到path，在其变量值末尾添加“;C:\TASM\BIN;”。

       2. 验证平台正确性

       在C:\SOFTWARE之外的环境中编译以下文件以验证平台正确性。

       步骤1：在d:\ex1创建一个工程文件夹，并将以下文件从uCOS-II目录中复制到该文件夹：

       - CPU移植相关程序：OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C，OS_CPU.H

       - uCOS-II核心程序：uCOS_II.H，uCOS_II.C，OS_CORE.C，OS_TASK.C，OS_TIME.C，OS_FLAG.C，OS_MBOX.C，OS_MEM.C，OS_MUTEX.C，OS_Q.C，OS_SEM.C

       - PC相关程序：PC.C，PC.H

       - 实验一相关程序：INCLUDES.H，OS_CFG.H，TEST.C

       步骤2：启动BORLAND C++ 4.5，创建工程并指定路径为d:\ex1\1.ide。选择目标类型为“Application[.exe]”，平台为“DOS[Standard]”，目标模式选择“Large”。

       步骤3：在工程中添加以下5个文件：

       - d:\ex1\TEST.C

       - d:\ex1\OS_CPU_C.C

       - d:\ex1\OS_CPU_A.ASM

       - d:\ex1\uCOS_II.C

       - d:\ex1\PC.C

       步骤4：修改INCLUDES.H中的文件路径，确保正确包含：

       1) #include "os_cpu.h"

       2) #include "os_cfg.h"

       3) #include "ucos_ii.h"

       4) #include "pc.h"

       步骤5：编译并链接工程文件，生成1.exe文件于工程文件夹中。

ucos系统的osqpost（）函数没有错误时的返回值是什么

       在uC/OS-III中，这个函数的原型是

       void OSQPost(OS_Q *p, void *p_void, OS_MSG_SIZE msg_size, OS_OPT opt, OS_ERR *p_err)

       因此，这个函数没有返回值。

       调用错误代码由参数p_err带回。

       在没有错误的时候，*p_err的值是OS_ERR_NONE