1.有了源码该如何使用
2.FFmpeg读取Assets资源文件
3.如何使用Unity Studio
4.2.在Ubuntu安装 CARLA 的安装安装详细教程
5.安卓反编译之后功能性代码在哪里。。源码。安装安装知道不

有了源码该如何使用

       1. 将Assets文件夹下的源码资源（如烂滑资源）拖拽至Unity编辑器中，Unity会自动识别并关联其他相关文件夹。安装安装这些文件夹中包含项目设置、源码短信通 源码Unity支持库以及脚本引用等内容，安装安装通常无需对这些进行调整。源码

       2. 源代码系列皮肤是安装安装拳头公司创作的一款科幻题材的皮肤。拳头公司还制作了其他科幻系列皮肤，源码包括源计划系列、安装安装未来战士系列、源码战地机甲系列、安装安装霸天系列以及银河魔装机神系列。源码

FFmpeg读取Assets资源文件

       在Android开发中，安装安装我们经常将原生资源文件放置于assets目录下，以便在需要时进行读取。通过API提供的cygwin 源码编译resources.assets.open(filename)/openFd(filenam)方法，可以方便地获得InputStream或FileDescriptor。然而，在使用FFmpeg读取assets资源文件时，遇到了难以克服的困难。主要问题是，FFmpeg在读取媒体文件时通过传入的URL来判断IO协议，因此，为了使FFmpeg正确读取assets文件，我们需要选择合适的IO协议构造URL并传入avformat_open_input(...)方法，但实际上操作起来似乎问题重重。

       AssetFileDescriptor提供了资源文件的有效文件标识符。是否可以通过此fd来打开媒体文件？答案是肯定的。然而，assets返回的AssetFileDescriptor带有mStartOffset，这意味着实际的有效数据需要从mStartOffset处开始读取。

       在Stackoverflow上，有人提出了类似的gzip压缩源码问题：如何通过AssetFileDescriptor正确地将assets文件传递给FFmpeg使用JNI在Android中。实现方式是在调用avformat_open_input(...)方法之前手动创建AVFormatContext并设置skip_initial_bytes参数。

       在使用上述方法时，发现无法正常解码mp4（mov格式）视频文件，Stackoverflow上也有类似的反馈。尽管解码失败，但可以获取视频文件的基本信息。查看FFmpeg的日志后，发现FFmpeg在解析mp4文件信息时并未出错，正确识别了ftyp、mdat、moov等关键atom，但在后续解析中正常解析了sample与chunk的映射关系（stsc），但在解码阶段报出明显的Invalid NAL unit size异常。

       分析表明，assets目录下的媒体文件可能被Android进行了特殊处理。然而，从AssetFileDescriptor的vb bse源码官方描述中可以得知，Android并没有对assets下的文件进行特殊处理。在Android音视频开发中，我们经常使用MediaCodec的setDataSource(fd)方法传递媒体数据，MediaCodec仍然可以正常读取assets资源文件，这引发了一个疑问：在使用Android的AssetFileDescriptor时是否需要特殊的处理？MediaCodec是如何处理AssetFileDescriptor的？

       搜索源码后发现，MediaExtractor#setDataSource所调用的native方法为NuMediaExtractor::setDataSource，该方法最终将fd封装为FileSource对象。FileSource中读取数据的操作使用了普通的linux内核函数read，这一过程并没有对fd做任何特殊的处理。

       在FFmpeg中，文件协议处理在libavformat/file.c中。比较FFmpeg与MediaCodec处理AssetFileDescriptor的逻辑，两者都使用了read函数，不同的是file_read函数中并没有seek相关的逻辑。这说明libavformat/file.c中封装的是基础的IO操作，并未包含其他无关逻辑。FFmpeg将所有的xposed 源码分析IO协议封装为URLProtocl结构体。在mov格式中的定义为：

       FFmpeg与MediaCodec在读取AssetFileDescriptor时都使用了read函数，但暂时无法确定FFmpeg内部seek的逻辑是否存在问题。怀疑FFmpeg可能没有正确处理AssetFileDescriptor的startOffset。测试AVFormatContext中的skip_initial_bytes是否存在问题。

       在Android应用层和Native层进行了相关测试，正常解码。应用层调用与上述相同，Native层需要设置skip_initial_bytes变量。测试结果：不能正常解码，可以获取媒体文件基本信息，日志与上述“问题”中的日志相同。这表明FFmpeg在处理mp4（mov格式）文件时，如果设置了AVFormatContext的skip_initial_bytes变量，FFmpeg将不能正确读取和解码文件。

       原因在于，在调用重要函数init_input之后，avformat_open_input将文件seek到了指定的offset位置，但并没有进行其余处理逻辑。随后，avformat_open_input将调用AVInputformat中的read_header函数指针，该指针指向对应文件格式的函数，在mov格式中的read_header函数为mov_read_header。mov_read_header函数中，FFmpeg将根据read_header解析到的位置重新seek，导致从av_read_frame获得的AVPacket中的数据是错误的数据，因此给到编码器也无法正常解码。

       解决方案相对简单，因为mov.c解析atom时只传递了AVIOContext，因此在AVIOContext中添加了同样的skip_initial_bytes字段。在调用mov_build_index并在AVIndexEntry（采样映射关系的结构体）赋值pos时加上相应的skip_initial_bytes。这种方案已被提交到Github，并详细说明了修改的文件。基于WhatTheCodec工程编写的新demo经过测试，并没有发现其他问题。如有其他问题，欢迎交流并互相学习。

       在上述Stackoverflow的提问中，有提到使用pipe协议，实际上这种方式也是可行的。但在实现过程中，发现了一些需要注意的问题。为了更具有通用性，在Native层手动创建了pipe，并将pipe的输出端fd给到FFmpeg，输入端fd由应用层持有并在IO线程中写入数据。这样，我们便可以利用pipe协议灵活地写入数据，甚至可以把内存中的视频数据直接传入FFmpeg中。

       总结本文，分析了使用AssetFileDescriptor向FFmpeg传递数据时遇到的问题，这一问题实际上是由于FFmpeg在解析mov格式文件时未能正确处理skip_initial_bytes所致。分享了在使用pipe协议时遇到的问题与解决方案。这两个问题的解决可能会大大方便FFmpeg在Android上的使用。虽然MediaCodec在音视频开发的部分场景中已经渐渐取代了FFmpeg，但FFmpeg的通用性、稳定性和兼容性使之仍然可能在未来的Android音视频开发中长期存在。

如何使用Unity Studio

       1、首先下载一个UnityStudio。

       2、这里面最新的版本是v0.6.4，所谓用新不用旧，就用这个就可以了。根据电脑系统，可以自行选择位或者位的zip包，下面的是源码，这里只是讲使用，就不下载了。

       3、我这里选择的是位的，就以这个为例。

       4、找到下载的zip包，解压到指定位置，我这里是解压到当前文件夹下。

       5、打开解压后的文件夹，双击Unity Studio.exe。

       6、点击菜单file中的Load Folder...，载入unity游戏的Assets->bin->data文件夹，注意这个时候data文件夹的子文件夹不能获取焦点，否则会继续打开子文件夹。点击打开。

       7、选择Assets List，可以看到里面有很多文件

       8、接下来点击type，做一下排序，否则直接提取资源，可能会报错。

       9、排序之后，会看到有很多类型，shader，textAsset，这里我们找到Texture2D类型的，选择其中想要的

       ã€ç‚¹å‡»èœå•å·¥å…·æ é‡Œçš„Export->Selected Assets，点击确定->保存。

       ã€è¿™æ ·ï¼Œä¸€ä¸ªåç§°ä¸ºTexture2D的文件夹就提取出来了，里面是我们刚刚提取出来的图片资源。

2.在Ubuntu安装 CARLA 的详细教程

       CARLA在Ubuntu系统上的源码构建安装教程

       当前CARLA版本更新至0.9.，本文将针对最新版本的安装过程进行详细阐述。不同版本的安装方法基本一致，但某些细微差异需要在具体版本的安装教程中关注。

       Linux环境搭建

       在开始之前，确保您的Ubuntu系统满足以下要求：

       系统版本

       软件依赖

       请使用相同的编译器版本和C++ runtime library来编译所有内容，CARLA团队推荐使用clang-8或Ubuntu .的clang-与LLVM的libc++。更改默认编译器可能会导致兼容性问题。

       使用pip或pip3安装CARLA Python API，需要版本.3或更高。检查当前Python版本是否符合要求。

       Python依赖项包括：

       Unreal Engine

       从0.9.版本开始，CARLA使用了Unreal Engine 4.的特定版本。下载此分支需关联GitHub账户。以下步骤指导您完成账户连接和Unreal Engine的安装：

       GitHub与Unreal Engine连接操作指南

       注册GitHub账号（如有已有跳过）

       登录Unreal Engine账户并打开仪表板

       在仪表板中选择“连接”选项卡，然后选择GitHub图标下方的连接按钮

       完成OAuth授权过程，授权EpicGames应用

       接受邮件邀请或点击链接完成账户链接

       Unreal Engine安装

       使用git clone命令下载Unreal Engine 4.分支内容

       切换目录至UnrealEngine_4.

       执行编译操作，这可能需要一两个小时

       使用UE4Editor打开编辑器以检查安装状态

       编译CARLA

       使用sudo apt-get install aria2加速下载过程

       克隆CARLA仓库

       获取assets，使用特定脚本自动执行此操作

       对于特定版本的资产下载，参考Util/ContentVersions.txt文件

       更新CARLA至所需版本

       配置Unreal Engine环境变量

       编译Python API客户端与服务器

       启动仿真

       执行`make PythonAPI`命令编译Python API客户端，`make launch`启动服务器。

       在城镇中开始模拟，使用WASD键控制相机移动和旋转，测试模拟器与PythonAPI\examples目录中的示例脚本进行互动。

       常见安装问题解决方案

       遇到问题时，查阅FAQ或在CARLA论坛上提问。常见问题及解决方案包括：

       libobjc-5-dev冲突问题

       git clone过程中出现RPC错误

       Unreal Engine启动错误

       编译CARLA客户端时遇到错误

       xerces-c库版本不匹配

       遵循上述指南及解决办法，您应能顺利在Ubuntu系统上安装CARLA。

安卓反编译之后功能性代码在哪里。。。知道不

       assets是html文件，lib是jar,res是资源文件，AndroidManifest是配置文件

       源码在smali和original里面。

       打开smali后出现几个文件夹，然后看Android下面的代码。