1.【解UE4源码】AI行为树系统 其二 一棵行为树是源码怎么被运行起来的
2.UE4源码剖析：MallocBinned（上）
3.UE4：源码编译与编辑器生成项目的区别
4.UE入门笔记（1）：编译UE4源码 + apk打包
5.UE4学习笔记（1）：UE源码下载编译+安卓打包
6.图解UE4源码 其三（一）行为树系统执行任务的流程 发起执行请求

【解UE4源码】AI行为树系统 其二 一棵行为树是怎么被运行起来的

       在本系列的第三部分，我们将深入探讨行为树的版运运行过程。首先，源码行为树的版运运行分为几个关键步骤：

       发起行为树运行

       行为树的运行可以通过两种方式启动:

       调用AAIController::RunBehaviorTree()函数。

       通过Run Behavior任务节点执行子行为树。源码

       抽象逻辑理解

       理解流程时，版运android 开源系统源码想象一个抽象流程图，源码我们将讲解分为蓝色泳道（检查和加载）和红色泳道（初始化和执行）。版运

       检查和加载子树

       开始前，源码UBehaviorTreeComponent会对子树进行三项检查:

       确保子树使用的版运黑板资源与父树一致。

       确保全局的源码UBehaviorTreeManager可用。

       确认发起节点的版运父节点是否允许push新子树，如SimpleParallel节点限制。源码

       树的版运加载

       检查通过后，进入资源加载阶段，源码首先尝试从缓存获取数据，避免重复加载。

       缓存和数据初始化

       加载行为树资源，如果缓存中有匹配的模板，直接返回。否则，创建新模板并计算节点初始化信息，包括内存需求和执行顺序。

       执行树的初始化

       加载完成后，进一步在UBehaviorTreeComponent::PushInstance中初始化FBehaviorTreeInstance和FBehaviorTreeInstanceId，设置内存偏移，填充数组，然后将新实例入栈并标记为活跃。

       行为树的执行

       最后，执行新树，从根节点的service开始，然后执行根节点，进入下一轮迭代。后续的节点执行细节将作为下一部分内容。

UE4源码剖析：MallocBinned（上）

       近期着手UE4项目开发，对UnrealEngine已久仰慕，终于得此机会深入探索。鉴于项目内存性能问题，决定从内存分配器着手，深入研读UE4源码。虽个人水平有限，尚不能全面理解，但愿借此机会揭开源码神秘面纱，cas底层实现源码让新手朋友们不再感到陌生。

       UE4内存分配器位于硬件抽象层HAL（Hardware Abstraction Layer）中。具体装箱内存分配器代码位于VS项目目录：UE4/Source/Runtime/Core/Private/HAL/MallocBinned。

       分析从ApplePlatformMemory::BaseAllocator开始，可发现Mac平台的默认分配器为MallocBinned，iOS的默认分配器为MallocAnsi。以下将重点分析MallocBinned。

       一、确定对齐方式

       FScopeLock用于局部线程锁，确保线程同步。关于Alignment的确定，通常使用默认值。默认值取决于内存对齐方式，此处默认对齐为8字节。

       二、确定有足够空间来内存对齐

       代码中，SpareBytesCount用于确认空间足够。若分配内存小于8字节，则按Alignment大小匹配箱体；若大于8字节，则按Size + Alignment - sizeof(FFreeMem)匹配箱体。

       三、确定箱体大小

       根据Size的大小，有三种不同的处理方式。k以下的内存分配采用装箱分配，PoolTable中包含个不同大小的池子。

       四、初始化内存池

       分析内存池初始化过程，主要工作包括：确定内存大小，分配内存块，设置内存池基本信息。

       五、内存装箱

       AllocateBlockFromPool从内存池中分配一个Block，实现内存装箱过程。

UE4：源码编译与编辑器生成项目的区别

       UE4源码编译与编辑器生成项目的区别主要体现在 uproject和sln文件上。

       首先，编辑器生成的项目文件（uproject）会使用版本号来明确关联使用的引擎版本，这种关联方式直观且易于识别。例如，文件名会包含版本号，如"Project_v1.0.0.uproject"，这样可以轻松知道项目的引擎对应版本。

       相反，开源在线客服源码源代码编译的项目文件使用的是全局唯一标识符（GUID），以表示本地引擎的版本。这意味着在不同的PC上，即使使用相同的引擎，生成的uproject文件的GUID也会不同，这是为了区分本地环境的差异。

       其次，sln文件（解决方案文件）之间的差异主要在于其中包含的UE4解决方案的绝对路径。这部分内容是编辑器生成的，而源码编译项目则不会包含这些特定的路径信息，因为它们是由开发人员手动构建的。

       总结来说，编辑器生成的项目文件更侧重于版本管理和引擎关联，而源码编译则更注重项目的自定义和跨平台一致性。两者在结构和内容上有所不同，以满足不同开发阶段的需求。

UE入门笔记（1）：编译UE4源码 + apk打包

       实验环境：win / VS专业版 / UE4..

       准备工作①获取UE4源码：按照官方教程，完成邮件确认后即可下载 UE4..2源码。

       记得下载Commit.gitdeps.xml文件，后续会用到。

       ②VS安装工具包：打开Visual Studio Installer，选中并安装

       2、编译

       下面操作均基于UE4源码文件夹

       ①执行bat文件

       a)运行setup.bat，如出现下面错误，则需要替换Commit.gitdeps.xml文件

       b)运行GenerateProjectFiles.bat，如出现下面错误，则将文件路径改短

       ②编译

       打开UE4.sln，右键UE4选“生成”，编译过程多分钟

       ③UE4，启动！

       编译完成后，打开Engine\Binaries\Win，找到UE4Editor.exe，即可启动。

       3、安卓环境配置

       下载Android Studio并在UE4部署安卓：参考官方教程以及UE部署到Android以及杂症的解决，配置过程较为复杂，一步步来不要跳步。

       4、打包并测试

       打包过程报错：

       ①packagingresults: error: failed to build "uattempproj.proj"

       解决：打开项目.sln，重新生成AutomationTool

       ②找不到dx文件

       解决：打开C:\Users\Administrator\AppData\Local\Android\Sdk\build-tools，将或版本文件夹中的龙虎指标源码公式dx.bat 和 lib 文件夹中的 dx.jar 复制到 .0.0 版本文件夹的对应位置。（build-tools从版本之后把dx的方式去掉了，而UE需要这个，没有的话会发布失败）

       手机测试报错：

       ①No Google Play Store Key

       解决：UE项目设置->Android中勾选“将游戏数据打包至.apk中”，重新打包

       参考链接

       ① UE部署到Android以及杂症的解决

       ② UE4学习笔记（1）：UE源码下载编译+安卓打包

       ③ 油管教程《Unreal Engine 4..2 Packaging For Android | Unreal Engine 4..2 Export Android Project》

UE4学习笔记（1）：UE源码下载编译+安卓打包

       注：该笔记以UE4..2在windows平台为例，vs版本为

       1.关联github和Epic账户

       要在github上获取UE4源码需要先关联账户，否则找不到源码，网页

       按照官网提供流程即可完成 GitHub上的虚幻引擎 - Unreal Engine

       记得确认邮件，否则还是（当初就是忘记了，卡了好一会儿）

       2.下载UE4源码

       在 Releases · EpicGames/UnrealEngine (github.com)中选择自己需要的版本（我使用的是4..2），这步很简单，但需要注意的是还需要将Commit.gitdeps.xml文件也一并下载，用于替换同名文件（有些版本则没有这样的文件），不替换的话后续会报错（之后步骤中会提到）

       解压后目录如下：

       3.执行bat文件

       （1）点击运行setup.bat，没有替换Commit.gitdeps.xml文件可能会出现如下问题：

       （2）点击运行GenerateProjectFiles.bat，此过程可能会出现如下问题：

       未找到框架 .NETFramework Version=v4.6.2

       只需要在VS Installer中选中安装就行：

       完成后会生成UE4.sln文件

       4.生成

       VS打开UE4.sln，开始生成：

       但是生成过程中我出现了这样的问题：

       UE4 fatal error C: 编译器限制: 达到内部堆限制

       error C: 超过了 PCH 的虚拟内存范围问题解决

       我出现这样问题的原因是我的C盘空间不够大（分区的时候给的比较少），托管系统设置在C盘，导致无法分配足够的虚拟内存，设置为空间足够的盘即可。

       步骤：电脑->属性->高级系统设置->高级->性能设置->高级->更改

       OK，成功编译完成

       5.安卓打包

       该过程有官方文档，并且比较繁琐，直接给出链接：

       设置虚幻的Android SDK和NDK | 虚幻引擎文档 (unrealengine.com)

       UE部署到Android以及杂症的解决 - 知乎 (zhihu.com)

       我就提一下自己遇到的问题，在UE4中进行安卓打包的时候遇到了这样的问题：

       原因在于SetupAndroid.bat中，SDK Platform的版本选择是，而在UE项目设置->平台 - Android SDK中的SDK API Levle默认选择latest。但是我安装AS的时候默认给我安装了最新的Android API （此时latest指向的是版本），导致冲突。解决方法是UE项目设置中手动设置指定版本，或者在AS中卸载高于版本的Android API。

       OK，打包成功！！！

       6.打开游戏

       但是，是的，还有但是（都最后一步了，还有问题OVO！！！），在手机上下载安装，破云指标源码打开后是这样的：

       原来是因为打包除了生成apk文件还生成了obb，至于Google Play Store Key应该就是一个密钥了。

       解决方法是在UE项目设置->Android中勾选“将游戏数据打包至.apk中”，我们可以看到对这个勾选项的解释：

       行，勾选后重新打包，成功运行：

图解UE4源码 其三（一）行为树系统执行任务的流程 发起执行请求

       本文探讨UE4源码中的行为树系统执行任务流程，重点解析了发起执行请求的机制。在UE4中，行为树系统负责执行特定任务，而请求执行的关键代码在于调用`UBehaviorTreeComponent::RequestExecution()`函数。本文将分别从行为树加载后执行、任务执行完毕后搜索下一个任务、以及由Decorator引发的Abort请求三种情境出发，详细解析RequestExecution函数的内部逻辑。

       ### 引子一：已加载行为树的执行

       行为树加载完毕后，执行的关键代码就是发起执行请求。`RequestExecution()`函数的执行，实质上是开始执行行为树内的任务。在行为树加载后，调用此函数启动执行流程，开始搜索并执行任务。

       ### 引子二：任务执行完毕

       任务执行完成后，行为树会自动发起搜索和执行下一个任务的请求。这同样依赖于`RequestExecution()`函数，但调用方式不同，需要传入任务执行的结果作为参数。

       ### 引子三：TimeLimit修饰器

       UE4自带的`BTDecorator_TimeLimit`修饰器用于限制任务执行时间。当时间超过设定值，该修饰器会触发任务的Abort。分析其内部逻辑时，我们发现它通过调整时间计数器来控制任务执行时间，而不是通过直接中断任务。

       ### 发起执行请求的关键信息

       请求执行的过程涉及多个关键信息的传递，包括搜索的起始点和结束点、要执行的节点、上一次任务的结果、是否尝试执行下一个子节点等。这些信息构成`ExecutionRequest`结构体，由`RequestExecution()`函数生成。

       ### 新手难度：从行为树加载后讲起

       从行为树加载后执行为例，`RequestExecution()`函数仅做了初始化标志位、确定搜索范围、设定请求执行节点等基础操作。这些步骤为后续的执行流程做好准备。

       ### 中级难度：任务执行完毕后搜索下一个任务

       在任务执行完毕后，调用`RequestExecution()`以自动搜索下一个任务。此时，函数逻辑主要围绕上一次任务的结果，决定是否切换到更高优先级的任务。

       ### 终极难度：Decorator的Abort

       当Decorator引发任务中断时，`RequestExecution()`需要处理更复杂的逻辑，包括调整搜索范围、确保请求执行的节点符合特定条件。这涉及到更深入地理解行为树的结构和Decorator的工作机制。

       ### 应用——追查Decorator Abort记录

       通过分析`RequestExecution()`函数的调用记录，可以追踪行为树运行过程中由Decorator引发的中断事件，有助于深入了解行为树的执行流程和异常情况。

       本文通过对UE4源码中的`RequestExecution()`函数的深入分析，揭示了行为树系统执行任务流程中的关键机制，为理解和优化行为树的运行提供了理论基础和实践指导。

UE4 LevelSequence源码剖析（一）

       UE4的LevelSequence源码解析系列将分四部分探讨，本篇聚焦Runtime部分。Runtime代码主要位于UnrealEngine\Engine\Source\Runtime\MovieScene目录，结构上主要包括Channels、Evaluation、Sections和Tracks等核心模块。

       ALevelSequenceActor是Runtime的核心，负责逐帧更新，它包含UMovieSceneSequence和ULevelSequencePlayer。ALevelSequenceActor独立于GameThread更新，并且在Actor和ActorComponent更新之前，确保其在RuntTickGroup之前执行。

       IMovieScenePlaybackClient的关键接口用于绑定，编辑器通过IMovieSceneBindingOwnerInterface提供直观的蓝图绑定机制。UMovieSceneSequence是LevelSequence资源实例，它支持SpawnableObject和PossessableObject，便于控制对象的拥有和分离。

       ULevelSequencePlayer作为播放控制器，由ALevelSequenceActor的Tick更新，具有指定对象在World和Sublevel中的功能，还包含用于时间控制的FMovieSceneTimeController。UMovieSceneTrack作为底层架构，由UMovieSceneSections组成，每个Section封装了Section的帧范围和对应Channel的数据。

       序列的Eval过程涉及EvalTemplate和ExecutionTokens，它们协同工作模拟Track。FMovieSceneEvaluationTemplate定义了Track的模拟行为，而ExecutionTokens则是模拟过程中的最小单元。真正的模拟操作在FMovieSceneExecutionTokens的Apply函数中执行，通过BlendingAccumulator进行结果融合。

       自定义UMovieSceneTrack需要定义自己的EvaluationTemplate，这部分将在编辑器拓展部分详细讲解。序列的Runtime部分展示了如何在GameThread中高效管理和模拟场景变化，为后续的解析奠定了基础。

UE4动画系统播放Montage源码浅析（二）

       在先前的文章中，我们对UE4动画蒙太奇播放过程进行了探讨，本篇将深入解析蒙太奇的其他相关知识，包括蒙太奇插槽、蒙太奇片段和动画片段等。所分析的源码版本为4.。

       关于蒙太奇结构，UAnimMontage蒙太奇动画可视为一种动态表现手段，无需将混合空间或动画序列拖入动画蓝图，只需在动画蓝图里放置一个FAnimNode_Slot动画节点，即可通过montage_play接口播放该插槽下的所有蒙太奇资源。

       这意味着我们无需修改动画蓝图，就可以播放全新的动作。

       蒙太奇动画除了动态播放动作外，还有更多应用。例如，现实中的蒙太奇概念。蒙太奇（montage）在法语中意为“剪接”，但在俄国，它被发展成一种**中镜头组合的理论。例如，将母亲煮菜、洗衣、带小孩、父亲看报等镜头放在一起，会给人一种母亲“忙碌”的感觉，从而产生对比手法，突出人物或事物的具体特征，两个不同的片段之间相互联系，产生意想不到的效果。

       如上所述，这类动画被称为蒙太奇，因为它还包括剪接、片段、组合等特点，可用于循环播放动画、跳转到下一个动画等。

       创建一个动画序列的蒙太奇，会看到如下面板：区域1为蒙太奇插槽，在动画蓝图中也要有对应插槽节点才会播放此蒙太奇；蒙太奇资源中可以添加多个插槽。区域2为蒙太奇片段，蒙太奇资源中可以创建多个片段并设置它们之间的关系，用于动画的跳转、循环等。区域3为动画片段，每个插槽下可以添加多个动画片段。

       蒙太奇片段对应上图示例有三个片段：Default、Loop、End，我们可以设置它们之间的关系。图中Default片段后面的箭头图标表示播放完毕后会接着播放Loop，Loop片段后的循环图标表示循环播放Loop。如果我们显式跳转到End片段，End片段后面没有其他片段，那么播放结束后就结束了。

       蒙太奇片段是独立的，与插槽、动画片段没有任何关系，它只是根据蒙太奇片段之间的关系确定当前播放时间。了解了蒙太奇片段的作用，我们来看具体实现。其数据结构如下：蒙太奇片段由FCompositeSection结构描述，CompositeSections就是蒙太奇资源上序列化的蒙太奇片段数组。

       了解了基本数据结构，再看如何根据动画片段获取蒙太奇姿势。结合上一篇文章，姿势获取最后是调用FAnimInstanceProxy::SlotEvaluatePose函数，并遍历MontageEvaluationData数据（其中包含蒙太奇实例的时间、权重、蒙太奇引用等数据）。

       以上便是关于UE4动画系统播放Montage源码的解析，希望对大家有所帮助。

UE4源码剖析——异步与并行 中篇 之 Thread

       我们知道UE中的异步框架分为TaskGraph与Thread两种，上篇教程我们学习了TaskGraph，它擅长处理有依赖关系的短任务；本篇教程我们将学习Thread，它与TaskGraph相反，它更擅长于处理长任务。而下一篇文章，我们则会承接Thread，去学习一下引擎中一些重要的线程。

       Thread擅长处理长任务，从长任务生命周期这个层面来看，我们可以先把长任务分为两类：常驻型长任务与非常驻型长任务。

       常驻型长任务侧重于并行，通常用于监听式服务，例如网络传输，使用单独的线程对网络进行监听，每当有网络数据包到达时，线程接收并处理后，不会立即结束，而是重置部分状态，继续监听，等待下一轮数据包。

       非常驻型长任务侧重于异步，通常用于数据处理，例如主线程为了提高性能，避免卡顿，会将一些重负载的运算任务分发给分线程处理，可能分批给多条分线程，主线程继续运行其他逻辑。任务处理完成后，将结果返回给主线程，分线程可销毁。

       接下来，我们通过两个例子学习Thread的使用。

       计算由N到M（N和M为大数字）所有数字的和。使用Thread异步调用，将计算操作交由分线程执行，计算完成后再通知主线程结果，代码实现如下：

       逻辑分为两部分：启动分线程计算数字和，使用Async函数，参数为EAsyncExecution::Thread，创建新线程执行。学习Async函数用法，该函数返回TFuture对象，代表未来状态，当前无法获取结果，但在未来某个时刻状态变为Ready，此时可通过TFuture获取结果。

       主线程注册回调，等待分线程计算完成，使用TFuture的Then函数，完成时触发注册的回调，也可使用Wait系列函数等待计算完成。

       接下来学习常驻型任务使用。

       定义玩家血量上限点，当前点，当血量未满时，每0.2秒恢复1点血量。代码实现分为创建生命治疗仪FRunnable对象、重写Run函数、创建FRunnableThread线程、测试恢复功能和释放线程资源。

       生命治疗仪创建与测试完整代码如下，可验证生命恢复功能和暂停与恢复。

       UE4中的FRunnable与FRunnableThread提供创建常驻型任务所需接口。无论是常驻型还是非常驻型，底层实现相同，都是使用FRunnableThread线程。

       FRunnableThread线程结构包含标识符、逻辑功能、效率与性能、辅助调试字段。线程创建与生命周期分为创建FRunnable类对象、创建FRunnableThread对象两步，通过FRunnable的生命周期管理实现线程运行与停止。

       UE4线程管理流程包括继承并创建FRunnable类对象、创建FRunnableThread对象，生命治疗仪线程创建代码。

       UE4中的几种异步方式底层使用线程实现，学习了线程类型、创建、生命周期、销毁方法，为下篇学习引擎特殊线程打下基础。