开源|HDR-ISP开源项目介绍

       开源HDR-ISP项目提供了一个用于HDR相机的国外ISP Pipeline，旨在帮助入门开发者快速学习ISP技术。相机相机项目使用C++编写，源码p源NES解码源码旨在解决ISP学习资料匮乏的国外问题，为新手提供一个参考的相机相机demo。

       项目默认配置了一个Pipeline，源码p源包括支持和准备支持的国外ISP模块。用户可以通过修改json配置文件来调整ISP模块的相机相机基本参数，如sensor参数和rgb gamma等。源码p源

       在Linux和Windows系统上，国外项目提供了详细的相机相机开发环境和编译、运行指南。源码p源用户可以通过修改json配置文件来调试运行结果，并与fastOpenIsp进行对比，进一步优化ISP性能。

       项目支持HDR相机ISP功能，并提供运行结果示例。通过对比其他ISP，用户可以更好地理解项目的优势和局限性。项目还规划了后续工作，包括支持更多ISP模块和优化性能。

       项目地址：github.com/JokerEyeAdas...

       该项目提供了快速访问GitHub的链接：HDR-ISP。如果您对ADAS感兴趣，欢迎关注公众号“ADAS之眼”，以及知乎、CSDN等平台的同步更新。同时，所有使用的源码都在我的GitHub上进行开源。

       感谢以下仓库及作者，他们的贡献对项目起到了重要作用。

FPGA高端项目：解码索尼IMX MIPI相机转USB3.0 UVC 输出，提供FPGA开发板+2套工程源码+技术支持

       FPGA高端项目：解码索尼IMX MIPI相机转USB3.0 UVC 输出，提供FPGA开发板+2套工程源码+技术支持

       1、前言

       本文介绍了一个FPGA图像采集与处理项目，旨在实现索尼IMX MIPI摄像头的视频信号通过USB3.0接口以UVC格式输出。项目涉及到FPGA硬件设计、软件编程、图像处理等多方面技术。整个解决方案包括提供FPGA开发板、两套工程源码以及技术支持。

       2、方案详解

       项目的python输出网页源码核心是基于Xilinx Kintex7-T中端FPGA开发板，通过采集IMX MIPI摄像头的4 Lane MIPI视频信号。摄像头配置为MIPI4 Lane RAW模式，输出分辨率为x@Hz。信号经处理后，输出为AXI4-Stream格式的RAW颜色视频，通过自定义的MIPI CSI RX解码IP实现。该IP由作者免费提供。

       视频经过ISP图像处理后，输出为YCrCb格式的视频。接下来，视频缓存模块将处理后的视频存储在板载的DDR3内存中。之后，通过CYUSB-BZXI芯片进行UVC视频时序同步，将视频信号通过USB3.0接口输出。在Windows系统下，无需额外驱动，即可通过USB3.0数据线将开发板连接至笔记本电脑，显示IMX MIPI摄像头采集的视频。

       项目提供了基于IMX相机的两套工程源码。一套通过螺丝固定在P4接口，适用于需要移动的FPGA开发板项目；另一套通过FPC软排线连接至P3接口，适合固定检测等项目。相机连接方式如下图所示。

       3、相关方案推荐

       作者提供了丰富的基于FPGA的MIPI编解码方案，涵盖了不同分辨率和线数的MIPI解码。除了自定义的MIPI CSI RX解码IP，还推荐访问作者的专栏，获取更多MIPI编解码相关资料。

       4、FPGA高端图像处理开发板简介

       为了配合提供的工程源码，作者推荐使用专为高端FPGA图像处理设计的开发板。该开发板适用于公司项目、研究所项目、高校项目和个人学习等场景。

       5、详细设计方案设计原理框图

       设计原理框图展示了从摄像头信号采集、视频解码、图像处理到USB3.0输出的全过程。图中包括了关键模块的集成与交互关系。

       6、IMX及其配置

       项目采用专用的索尼IMX MIPI相机，分辨率高达x，配备焦距可调镜头。利用xposed查看源码相机通过i2c配置实现正确使用，并配有自动曝光程序。

       7、MIPI CSI RX

       自定义的MIPI CSI RX解码IP用于实现D_PHY+CSI_RX功能，输出为AXI4-Stream格式的RAW颜色视频。该IP适用于Xilinx A7及以上系列器件。

       8、图像ISP处理

       提供全面的图像ISP处理流程，包括色彩转换、白平衡、校正等，输出为YCrCb格式的清晰视频。

       9、图像缓存

       使用自定义的图像缓存IP实现视频缓存功能，支持与DDR3的交互，优化视频输出性能。

       、UVC时序与USB3.0输出架构

       通过CYUSB-BZXI芯片实现UVC时序控制，将视频信号通过USB3.0接口发送至电脑，无需额外驱动。

       、工程源码架构

       提供两套工程源码架构，分别针对P4口和P3口的相机连接方式。源码结构参考第五章节。

       、工程移植与调试

       介绍工程移植注意事项，包括Vivado版本兼容性、FPGA型号差异处理等。

       、上板调试与验证

       详细列出上板调试所需器材与步骤，确保视频输出正确。

       、获取工程代码

       提供工程代码获取方式，包括某度网盘链接。

FPGA高端项目：解码索尼IMX MIPI相机转HDMI输出，提供FPGA开发板+2套工程源码+技术支持

       FPGA高端项目：解码索尼IMX MIPI相机转HDMI输出，提供FPGA开发板+2套工程源码+技术支持

       一、前言

       在FPGA图像采集领域，MIPI协议因其复杂性与高技术难度而著称，使得许多开发者望而却步。为了解决这一难题，本设计采用Xilinx Kintex7-T中端FPGA开发板，实现对IMX MIPI摄像头的4 Lane MIPI视频解码，输出分辨率为x@Hz的openstack源码贡献公司视频。通过自定义的MIPI CSI RX解码IP实现视频解码，并通过图像ISP进行后期处理，最终输出RGB格式的视频，适用于HDMI输出。提供2套工程源码和FPGA开发板，以及技术支持。

       二、相关方案推荐

       本博主提供了一系列FPGA工程项目，包括丰富的MIPI编解码方案，涉及Xilinx、Altera、Lattice等不同平台的FPGA实现。为了方便快速定位项目，博主整理了一份工程源码总目录，包含所有项目链接。此外，还专门创建了MIPI编解码专栏，整理了相关博客，方便有需求或兴趣的开发者查阅。

       三、MIPI CSI-RX IP 介绍

       设计中采用自研的MIPI CSI RX解码IP，实现D_PHY+CSI_RX功能，输出AXI4-Stream格式的RAW颜色视频。该IP适用于Xilinx A7及以上系列器件，支持4 lane RAW图像输入，最高支持4K @帧分辨率。IP UI配置界面提供自定义选项。

       四、个人 FPGA 高端图像处理开发板简介

       开发板专为高端FPGA图像处理设计，支持公司项目研发、研究、高校项目开发和个人学习。详细介绍了开发板配置和使用方法，推荐用户使用配套工程源码。

       五、详细设计方案与设计原理框图

       工程源码1采用FDMA缓存架构，设计原理图展示视频处理流程。工程源码2使用VDMA缓存方案，原理图同样展现完整的视频处理流程。

       六、IMX及其配置

       使用专用的SONY IMX MIPI相机，输出x分辨率，适用于高端项目。相机通过i2c配置，5直播网站源码本设计提供自定义的i2c主机IP实现配置。同时，设计了自动曝光程序，确保在不同光照条件下输出清晰图像。

       七、工程源码1详解

       介绍工程源码1的实现细节，包括使用Xilinx Kintex7 FPGA开发板，Vivado.1环境，以及IMX MIPI相机输入和HDMI输出。采用自研FDMA图像缓存方案，输出分辨率为x@Hz的视频。

       八、工程源码2详解

       工程源码2同样基于Xilinx Kintex7 FPGA开发板，使用VDMA图像缓存架构，提供与工程源码1相似的功能，输出分辨率为x@Hz的HDMI视频。

       九、工程移植说明

       针对vivado版本不一致、FPGA型号不一致的情况，提供了解决方案，包括调整工程、配置和升级IP等步骤。

       十、上板调试与验证

       介绍所需器材，包括FPGA开发板、IMX MIPI相机和HDMI显示器。展示视频输出演示，验证设计的有效性。

       十一、工程代码获取

       提供某度网盘链接，以方便获取工程代码。代码过大，无法通过邮件发送。

OpenHarmony Camera源码分析

       当前，开源在科技进步和产业发展中扮演着越来越重要的角色，OpenAtom OpenHarmony（简称“OpenHarmony”）成为了开发者创新的温床，也为数字化产业的发展开辟了新天地。作为深开鸿团队的OS系统开发工程师，我长期致力于OpenHarmony框架层的研发，尤其是对OpenHarmony Camera模块的拍照、预览和录像功能深入研究。

       OpenHarmony Camera是多媒体子系统中的核心组件，它提供了相机的预览、拍照和录像等功能。本文将围绕这三个核心功能，对OpenHarmony Camera源码进行详细的分析。

       OpenHarmony相机子系统旨在支持相机业务的开发，为开发者提供了访问和操作相机硬件的接口，包括常见的预览、拍照和录像等功能。

       系统的主要组成部分包括会话管理、设备输入和数据输出。在会话管理中，负责对相机的采集生命周期、参数配置和输入输出进行管理。设备输入主要由相机提供，开发者可设置和获取输入参数，如闪光灯模式、缩放比例和对焦模式等。数据输出则根据不同的场景分为拍照输出、预览输出和录像输出，每个输出分别对应特定的类，上层应用据此创建。

       相机驱动框架模型在上层实现相机HDI接口，在下层管理相机硬件，如相机设备的枚举、能力查询、流的创建管理以及图像捕获等。

       OpenHarmony相机子系统包括三个主要功能模块：会话管理、设备输入和数据输出。会话管理模块负责配置输入和输出，以及控制会话的开始和结束。设备输入模块允许设置和获取输入参数，而数据输出模块则根据应用场景创建不同的输出类，如拍照、预览和录像。

       相关功能接口包括相机拍照、预览和录像。相机的主要应用场景涵盖了拍照、预览和录像等，本文将针对这三个场景进行流程分析。

       在分析过程中，我们将通过代码注释对关键步骤进行详细解析。以拍照为例，首先获取相机管理器实例，然后创建并配置采集会话，包括设置相机输入和创建消费者Surface以及监听事件，配置拍照输出，最后拍摄照片并释放资源。通过流程图和代码分析，我们深入理解了拍照功能的实现。

       对于预览功能，流程与拍照类似，但在创建预览输出时有特定步骤。开始预览同样涉及启动采集会话，并调用相关接口进行预览操作。

       录像功能则有其独特之处，在创建录像输出时，通过特定接口进行配置。启动录像后，调用相关方法开始录制，并在需要时停止录制。

       通过深入分析这三个功能模块，我们对OpenHarmony Camera源码有了全面的理解，为开发者提供了宝贵的参考和指导。

       本文旨在全面解析OpenHarmony Camera在预览、拍照和录像功能上的实现细节，希望能为开发者提供深入理解与实践的指导。对于感兴趣的技术爱好者和开发者，通过本文的分析，可以更深入地了解OpenHarmony Camera源码，从而在实际开发中应用这些知识。

EVS相机|一文了解索尼EVS传感器原理、芯片架构

       基于事件的（Event-Based，EB）视觉传感器通过检测像素时域亮度对比度是否超过预设阈值，追踪相对光变化，定义采样点绝对能量，展现高速、低功耗机器视觉的优势。Sony的EVS相机以其原理、传感器架构的描述，满足高速捕捉运动、高动态范围、低功耗需求，适用于自动驾驶等领域。文章从基本概念、原理、芯片架构和总结等角度，详细解析了EVS相机的特性与功能。

       基于事件的视觉传感器（EVS）模拟人眼感知光线的方式，通过比较器分离亮度变化，将信息编码为事件输出。事件捕捉仅记录超出阈值的亮度变化，结合像素坐标、时间戳和极性，实现高效数据输出。像素内电路通过失速安全低延迟接口与异步行选择树，确保事件数据时间精度与高吞吐量。

       芯片架构包括像素阵列读出与事件数据经ESP Pipeline到输出数据接口的流程，保证了事件时间精度与低延迟。ESP管道和输出接口的框架，实现地址过滤、吞吐量调节、数据格式化等功能，通过LUT过滤、ERC控制输出速率、EDF格式化事件流，优化数据传输效率。

       总结部分，对比传统传感器与EVS传感器应用，显示了EVS传感器在工艺、数据速率、动态范围上的优势。文章设计并制造了分辨率为x、1/2英寸的EB视觉传感器，采用Cu-Cu键合晶片堆叠，实现高密度的模拟信号处理，具有高分辨率与低功耗。通过对比其他厂家的传感器，进一步展现了Sony的EVS传感器在工艺、性能上的提升。

       结束语部分，通过介绍Sony基于EVS芯片的论文，详细讲解了EVS传感器的基本测量原理、芯片pixel原理、架构等，旨在为读者提供全面的理解与参考。若对ADAS感兴趣，欢迎关注作者的公众号、知乎、CSDN等平台，同时，文中使用到的源码、文章会在GitHub上开源。

xilinx MIPI csi2 Rx FPGA verilog源码与架构分析

       xilinx MIPI csi2 Rx subsystem verilog源码涉及FPGA MIPI开发设计，其根据MIPI CSI-2标准v2.0实现，从MIPI CSI-2相机传感器捕获图像，输出AXI4-Stream视频数据，支持快速选择顶层参数与自动化大部分底层参数化。底层架构基于MIPI D-PHY标准v2.0，AXI4-Stream视频接口允许与其他子系统无缝连接。

       xilinx MIPI csi2 Rx子系统特点包括：

       1. **高效图像捕获**：快速从MIPI CSI-2相机传感器获取图像数据。

       2. **AXI4-Stream输出**：输出的视频数据通过AXI4-Stream接口，适合与其他基于该接口的子系统对接。

       3. **参数配置自动化**：允许快速选择顶层参数，简化底层配置工作。

       4. **模块化设计**：便于与其他FPGA设计集成，提高系统灵活性。

       架构分析涵盖：

       - **rx_ctl_line_buffer**：用于处理数据流，缓冲并控制数据传输。

       - **rx_phy_deskew**：去偏斜处理，确保数据传输的准确性。

       - **IP核参数配置**：提供定制参数设置，以满足不同应用需求。

       此源码为开发人员提供了一个实现MIPI csi2 Rx功能的强大基础，通过详细的代码解析，可以深入理解其工作原理与优化空间。在社区中，开发者可以共享代码、讨论技术细节，促进MIPI csi2 Rx技术的交流与应用。

       参考资料与资源：

       - <a href="wwp.lanzoue.com/iTnrE1y...：mipi_csi2_ctrl verilog源码

       - <a href="wwp.lanzoue.com/iyxll1y...：mipi dphy verilog源码

       欢迎加入社区，共同探讨与解决开发过程中的问题，促进MIPI csi2 Rx技术的应用与发展。

FPGA高端项目：解码索尼IMX MIPI相机转HDMI输出，提供FPGA开发板+2套工程源码+技术支持

       FPGA高端项目：索尼IMX MIPI相机转HDMI输出详解

       在FPGA图像处理领域，MIPI协议的解码是一项技术挑战，尤其对于Xilinx Kintex7-T开发板而言，它支持索尼IMX MIPI相机的4 Lane RAW模式，实现x@Hz的高清视频输出。通过集成自研的MIPI CSI RX解码IP，我们提供FPGA开发板、两套工程源码和全面技术支持，帮助开发者轻松应对。

       首先，工程源码1和2分别针对两种不同的图像缓存架构：FDMA和VDMA。FDMA版本适用于Xilinx A7及以上器件，而VDMA版本利用Xilinx官方IP，适用于更广泛的平台。设计中包含了Bayer转RGB、白平衡、色彩校正等图像处理步骤，确保输出图像色彩饱满、画质清晰。

       为了支持多种场景，开发板有两个MIPI CSI-RX接口，P3和P4接口分别对应不同连接方式。其中，P4接口适合移动应用，P3接口则适应固定环境。设计还包含了自动曝光功能，通过读取相机寄存器实时调整图像亮度。

       源码配合专用的FPGA高端图像处理开发板使用，或可移植到其他平台。开发板专为高端项目研发设计，提供详细的方案设计原理框图。为了方便用户快速定位，博客提供了所有项目的汇总目录和MIPI编解码专题链接。

       本项目提供了详细的步骤，包括配置IMX相机、使用自定义或官方IP进行解码、图像处理、缓存、时序同步和最终的HDMI输出。同时，针对vivado版本差异和FPGA型号不一致，我们提供了详细的移植和升级指导。

       准备上板调试时，你需要FPGA开发板、IMX相机、HDMI显示器等设备。工程代码通过网盘链接提供，便于获取和使用。