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时间:2024-11-30 20:47:14 分类:休闲 编辑:表单整站源码
1.谁有FreeBSD的并口并口使用手册啊?
2.《MiniPRO H750开发指南》第二十六章 USMART调试组件实验

并口控制源码_并口控制软件

谁有FreeBSD的使用手册啊?

       .4 拨入服务

       Contributed by Guy Helmer. Additions by Sean Kelly.

        为拨入服务配置FreeBSD系统与连接到终端是非常相似的,除非您正在使用 modem来拨号而不是控制控制终端。

       .4.1 外置vs.内置modem

        外置modem看起来很容易拨号。源码 因为,软件外置 modem 可以通过储存在非易失性的并口并口RAM中的参数来配置,它们通常提供指示器来显示重要的控制控制抽奖算法源码RS-信号的状态。不停闪光的源码信号灯能给用户留下比较深刻的印象,而且指示器也可以用来查看modem是软件否正常地工作。

        内置modem通常缺乏非易失性的并口并口RAM, 所以对它们的控制控制配置可能会限制在通过 DIP 开关来设置。如果您的源码内置modem有指示灯,您也很难看得到。软件

       .4.1.1 Modem和线缆

        如果您使用一个外置的并口并口 modem,那您将需要适当的控制控制电缆线。一个标准的源码串口线应当足够长以至普通的信号能够连接上:

       表 -4. 信号名称

       缩写 全名

       RD 收到数据 (Received Data)

       TD 传出数据 (Transmitted Data)

       DTR 数据终端就绪 (Data Terminal Ready)

       DSR 数据集就绪 (Data Set Ready)

       DCD 数据载波检测 (Data Carrier Detect) (RS- 的收到线路信号检测器)

       SG 信号地 (Signal Ground)

       RTS 要求发送数据 (Request to Send)

       CTS 允许对方发送数据 (Clear to Send)

        FreeBSD 对速度超过 bps 的情形需要通过 RTS 和 CTS 信号来完成流控制, 通过 CD 信号来检测呼叫响应和挂机,并通过 DTR 信号来在会话结束时对调制解调器进行复位。某些电缆在连接时没有提供全部需要的信号, 这会给您带来问题, 例如在挂断时登录会话不消失,这就有可能是电缆的问题。

        与其它类 UNIX? 操作系统类似, FreeBSD 使用硬件信号来检测呼叫响应, 以及在挂断时挂断并复位调制解调器。 FreeBSD 避免发送命令给调制解调器, 或监视其状态。 如果您熟悉通过调制解调器来连接基于 PC 的 BBS 系统, 这可能看起来有点难用。

       .4.2 串口的考虑

        FreeBSD支持基于 NS, NS, NS 和 NSA 的EIA RS-C通讯接口。 和设备有单字符缓冲。 设备提供了一个 个字符的缓冲,可以提高更多的系统性能。 因为单字符缓冲设备比 个字符的缓冲需要更多的系统资源来工作,所以基于A的接口卡可能更好。 如果系统没有活动的c语言获取网页源码串口, 或有较大的负载, 字符缓冲的卡对于低错误率的通讯来说更好。

       .4.3 快速预览

        对于终端, init 会在每个配置串口上为每个拨入连接产生一个 getty 进程。 例如, 如果一个 modem 被附带在 /dev/ttyd0 中,用命令ps ax可以显示下面这些:

        I 0:. /usr/libexec/getty V ttyd0

        当用户拨上modem, 并使用它进行连接时, CD 线就会被 modem 认出。 内核注意到载波信号已经被检测到, 需要完成 getty 端口的打开。 getty 发送一个登录:在指定的初始线速度上的命令行。 Getty 会检查合法的字符是否被接收,在典型的配置中, 如果发现 “垃圾”, getty 就会设法调节线速度,直到它接收到合理的字符。

        用户在键入他/她的登录名称后, getty执行/usr/bin/login, 这会要求用户输入密码来完成登录,然后启动用户的shell。

       .4.4 配置文件

        如果希望允许拨入您的 FreeBSD 系统, 在 /etc 目录中有三个系统配置文件需要您关注。 其一是 /etc/gettytab,其中包含用于 /usr/libexec/getty 服务的配置信息。 其二是 /etc/ttys, 它的作用是告诉 /sbin/init 哪些 tty 设备上应该运行 getty。 最后,关于端口的初始化命令, 应放到 /etc/rc.d/serial 脚本中。

        关于在 UNIX 上配置拨入调制解调器有两种主要的流派。一种是将本地计算机到调制解调器的 RS- 接口配置为固定速率。 这样做的好处是,远程用户总能立即见到系统的登录提示符, 而其缺点则是,系统并不知道用户真实的百度劫持 源码数据速率是多少, 因而, 类似 Emacs 这样的程序, 也就无法调整它们绘制屏幕的方式, 以便为慢速连接改善响应时间。

        另一种流派将调制解调器的 RS- 接口速率配置为随远程用户的连接速率变化。 例如, 对 V.bis (.4 Kbps) 连接, 调制解调器会让自己的 RS- 接口以 .2 Kbps 的速率运行, 而 bps 连接, 则会使调制解调器的 RS- 接口以 bps 的速率运行。 由于 getty 并不能识别具体的调制解调器的连接速率反馈信息, 因此, getty 会以初始速度给出一个 login: 提示, 并检查用户的响应字符。如果用户看到乱码, 则他们应知道此时应按下 Enter 键,直到看到可以辨认的提示符为止。 如果数据速率不匹配, 则 getty 会将用户输入的任何信息均视为 “乱码”, 并尝试以下一种速率来再次给出 login: 提示符。 这一过程可能需要令人作呕地重复下去, 不过一般而言,用户只要敲一两下键盘就能看到正确的提示符了。 显然, 这种登录过程看起来不如前面所介绍的 “锁定速率” 方法那样简单明了, 但使用低速连接的用户,却可以在运行全屏幕程序时得到更好的交互响应。

        这一节将尽可能公平地介绍关于配置的信息,但更着力于介绍调制解调器速率随连接速率变化的配置方法。

       .4.4.1 /etc/gettytab

        /etc/gettytab是一个用来配置 getty 信息的 termcap 风格的文件。 请看看 gettytab 的联机手册了解完整的文件格式和功能列表。

       .4.4.1.1 锁定速度的配置

        如果您把您的modem的数据通讯率锁定在一个特殊的速度上, 您不需要对 /etc/gettytab 文件作任何变化。

       .4.4.1.2 匹配速度的配置

        您将需要在 /etc/gettytab 中设置一个记录来告诉 getty 您希望在 modem 上使用的速度。 如果您的 modem 的速率是 bit/s, 则可以使用现有的蓝牙防丢器源码 D 的记录。

       #

       # Fast dialup terminals, // rotary (can start either way)

       #

       D|d|Fast-Dial-:\

        :nx=D:tc=-baud:

       3|D|Fast-Dial-:\

        :nx=D:tc=-baud:

       5|D|Fast-Dial-:\

        :nx=D:tc=-baud:

        如果您有一个更高速度的 modem, 必须在 /etc/gettytab 中添加一个记录。 下面是一个让您可以以最高 .2 Kbit/s 的用在 .4 Kbit/s的modem上的接口记录:

       #

       # Additions for a V.bis Modem

       #

       um|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

       un|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

       uo|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

       up|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

       uq|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

        这样做的结果是 8-数据位, 没有奇偶校验的连接。

        上面使用.2 Kbit/s的连接速度的例子,也可以使用 bit/s (for V.), bit/s, bit/s, bit/s, 直到 .2 Kbit/s。 通讯率的调节使用 nx= (“next table”) 来实现。 每条线使用一个 tc= (“table continuation”) 的记录来加速对于一个特殊传输率的标准设置。

        如果您有.8 Kbit/s的modem,或您想使用它的 .4Kbit/s 模式,就需要使用一个更高的超过 .2 Kbit/s 的通讯速度的 modem。 这是一个启动 .6 Kbit/s 的 gettytab 记录的例子:

       #

       # Additions for a V.bis or V. Modem

       # Starting at .6 Kbps

       #

       vm|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

       vn|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

       vo|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

       vp|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

       vq|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

        如果您的 CPU 速度较低, 或系统的负荷很重, 而且没有 A 的串口,您可能会在.6 Kbit/s 上得到 “sio” “silo”错误。

       .4.4.2 /etc/ttys

        /etc/ttys文件的配置在 例 -1中介绍过。 配置 modem 是相似的, 但我们必须指定一个不同的终端类型。锁定速度和匹配速度配置的通用格式是:

       ttyd0 "/usr/libexec/getty xxx" dialup on

        上面的第一条是这个记录的设备特定文件 —— ttyd0 表示 /dev/ttyd0 是这个 getty 将被监视的文件。 第二条 "/usr/libexec/getty xxx" 是将运行在设备上的进程 init。 第三条,dialup,是默认的终端类型。 第四个参数, on, 指出了线路是可操作的 init。也可能会有第五个参数, secure, 但它将只被用作拥有物理安全的终端 (如系统终端)。

        默认的终端类型可能依赖于本地参考。 拨号是传统的默认终端类型,以至用户可以定制它们的关键词排名源码登录脚本来注意终端什么时候拨号, 和自动调节它们的终端类型。 然而,作者发现它很容易在它的站点上指定 vt 作为默认的终端类型,因为用户刚才在它们的远程系统上使用的是VT模拟器。

        您对/etc/ttys作修改之后,您可以发送 init 进程给一个 HUP 信号来重读文件。您可以使用下面的命令来发送信号:

       # kill -HUP 1

       如果这是您的第一次设置系统, 您可能要在发信号 init 之前等一下,等到您的 modem 正确地配置并连接好。

       .4.4.2.1 锁定速度的配置

        对于一个锁定速度的配置,您的 ttys 记录必须有一个为 getty 提供固定速度的记录。 对于一个速度被锁定在 .2kbit/s 的 modem, ttys 记录是这样的:

       ttyd0 "/usr/libexec/getty std." dialup on

        如果您的 modem 被锁定在一个不同的数据速度, 为 std.speed 使用适当的速度来代替 std.。 确信您使用了一个在 /etc/gettytab 中列出的正确的类型。

       .4.4.2.2 匹配速度的设置

        在一个匹配速度的设置中,您的 ttys 录需要参考在 /etc/gettytab 适当的起始 “auto-baud” 记录。 例如, 如果您为一个以 .2 Kbit/s 开始的可匹配速度的 modem 添加上面建议的记录, 您的 ttys 记录可能是这样的:

       ttyd0 "/usr/libexec/getty V" dialup on

       .4.4.3 /etc/rc.d/serial

        高速调制解调器, 如使用 V.、 V.bis, 以及 V. 的那些, 需要使用硬件 (RTS/CTS) 流控制。 您可以在 /etc/rc.d/serial 中增加 stty 命令来在 FreeBSD 内核中, 为调制解调器设置硬件流控制标志。

        例如, 在 1 号串口 (COM2) 拨入和拨出设备上配置 termios 标志 crtscts, 可以通过在 /etc/rc.d/serial 增加下面的设置来实现:

       # Serial port initial configuration

       stty -f /dev/ttyd1.init crtscts

       stty -f /dev/cuad1.init crtscts

       .4.5 Modem 设置

        如果您有一个 modem, 它的参数能被存储在非易失性的 RAM 中,您将必须使用一个终端程序来设置参数 (比如 MS-DOS? 下的 Telix 或者 FreeBSD 下的 tip)。使用同样的通讯速度来连接 modem 作为初始速度 getty 将使用和配置 modem 的非易失性 RAM 来适应这些要求:

       连接时宣告 CD

       操作时宣告 DTR; DTR 消失时挂断线路并复位调制解调器

       CTS 传输数据流控制

       禁用 XON/XOFF 流控制

       RTS 接收数据流控制

       宁静模式 (无返回码)

       无命令回显

        请阅读您 modem 的文档找到您需要用什么命令和 DIP 接口设置。

        例如,要在一个 U.S. Robotics? Sportster? 的外置 modem 上设置上面的参数,可以用下面这些命令:

       ATZ

       AT&C1&D2&H1&I0&R2&W

        您也可能想要在 modem 上寻找机会调节这个设置, 例如它是否使用 V.bis 和 MNP5 压缩。

        外置 modem 也有一些用来设置的 DIP 开关, 也许您可以使用这些设置作为一个例子:

       Switch 1: UP —— DTR Normal

       Switch 2: N/A (Verbal Result Codes/Numeric Result Codes)

       Switch 3: UP —— Suppress Result Codes

       Switch 4: DOWN —— No echo, offline commands

       Switch 5: UP —— Auto Answer

       Switch 6: UP —— Carrier Detect Normal

       Switch 7: UP —— Load NVRAM Defaults

       Switch 8: N/A (Smart Mode/Dumb Mode)

        在拨号 modem 上的结果代码应该被 禁用/抑制, 以避免当 getty 在 modem 处于命令模式并回显输入时错误地给出 login: 提示时可能造成的问题。 这样可能导致 getty 与 modem 之间产生更长的不必要交互。

       .4.5.1 锁定速度的配置

        对于锁定速度的配置, 您需要配置 modem 来获得一个不依赖于通讯率的稳定的 modem到计算机 的传输率。 在一个 U.S. Robotics Sportster 外置 modem 上, 这些命令将锁定 modem 到计算机的传输率:

       ATZ

       AT&B1&W

       .4.5.2 匹配速度的配置

        对于一个变速的配置, 您需要配置 modem 调节它的串口传输率匹配接收的传输率。 在一个 U.S. Robotics Sportster 的外置 modem 上, 这些命令将锁定 modem 的错误修正传输率适合命令要求的速度,但允许串口速度适应没有纠错的连接:

       ATZ

       AT&B2&W

       .4.5.3 检查modem的配置

        大多数高速的modem提供了用来查看当前操作参数的命令。 在USR Sportster 外置modem上, 命令 ATI5 显示了存储在非易失性RAM中的设置。要看看正确的 modem 操作参数, 可以使用命令 ATZ 然后是 ATI4。

        如果您有一个不同牌子的 modem, 检查 modem 的使用手册看看如何双重检查您的 modem 的配置参数。

       .4.6 问题解答

        这儿是几个检查拨号modem的步骤。

       .4.6.1 检查FreeBSD系统

        把您的modem连接到FreeBSD系统, 启动系统, 然后, 如果您的 modem 有一个指示灯,当登录时看看 modem 的 DTR 指示灯是否亮: 会在系统控制台出现命令行——如果它亮, 意味着 FreeBSD 已经在适当的通讯端口启动了一个 getty 进程, 等待 modem 接收一个呼叫。

        如果DTR指示灯不亮, 通过控制台登录到 FreeBSD系统,然后执行一个 ps ax 命令来看 FreeBSD 是否正在正确的端口运行 getty进程。您将在进程显示中看到像这样的一行:

        I 0:. /usr/libexec/getty V ttyd0

        I 0:. /usr/libexec/getty V ttyd1

        如果您看到是这样的:

        d0 I 0:. /usr/libexec/getty V ttyd0

        modem 不接收呼叫, 这意味着 getty 已经在通讯端口打开了。这可以指出线缆有问题或 modem 错误配置, 因为 getty 无法打开通讯端口。

        如果您没有看到任何 getty 进程等待打开想要的 ttydN 端口, 在 /etc/ttys 中双击您的记录看看那儿是否有错误。 另外,检查日志文件 /var/log/messages 看看是否有一些来自 init 或 getty 的问题日志。 如果有任何信息, 仔细检查配置文件 /etc/ttys 和 /etc/gettytab,还有相应的设备文件 /dev/ttydN,是否有错误,丢失记录,或丢失了设备指定文件。

       .4.6.2 尝试接入Try Dialing In

        设法拨入系统。 确信使用8位, 没有奇偶检验, 在远程系统上的1阻止位。如果您不能立刻得到一个命令行, 试试每隔一秒按一下 Enter。如果您仍没有看到一个登录: 设法发送一个 BREAK。如果您正使用一个高速的 modem 来拨号, 请在锁定拨号 modem 的接口速度后再试试。

        如果您不能得到一个登录:prompt,再检查一下 /etc/gettytab,重复检查:

       在/etc/ttys 中指定的初始可用的名称与 /etc/gettytab 的一个可用的相匹配。

       每个 nx= 记录与另一个 gettytab 可用名称匹配。

       每个 tc= 记录与另一个 gettytab可用名称相匹配。

        如果您拨号但 FreeBSD 系统上的 modem 没有回应, 确信 modem 能回应电话。 如果 modem 看起来配置正确了, 通过检查 modem 的指示灯来确认 DTR 线连接正确。

        如果您做了好几次,它仍然无法工作,打断一会,等会再试试。 如果还不能工作,也许您应该发一封电子邮件给 FreeBSD 一般问题邮件列表 寻求帮助。

《MiniPRO H开发指南》第二十六章 USMART调试组件实验

       实验平台:正点原子MiniPro STMH开发板

       章节摘自正点原子MiniPro STMH 开发指南_V1.1

       本章,我们将向大家介绍一个十分重要的辅助调试工具:USMART调试组件。该组件由正点原子开发提供,功能类似linux的shell(RTT的finsh也属于此类)。USMART最主要的功能就是通过串口调用单片机里面的函数,并执行,对我们调试代码是很有帮助的。

       USMART调试组件简介:

       USMART是由正点原子开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行。因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(/进制,支持负数)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持个输入参数,并支持函数返回值显示,目前最新版本为V3.5。

       USMART的特点如下:

       有了USMART,你可以轻易的修改函数参数、查看函数运行结果,从而快速解决问题。比如你调试一个摄像头模块,需要修改其中的几个参数来得到最佳的效果,普通的做法:写函数修改参数下载看结果不满意修改参数下载看结果不满意….不停的循环,直到满意为止。这样做很麻烦不说,单片机也是有寿命的啊,老这样不停的刷,很折寿的。而利用USMART,则只需要在串口调试助手里面输入函数及参数,然后直接串口发送给单片机,就执行了一次参数调整,不满意的话,你在串口调试助手修改参数在发送就可以了,直到你满意为止。这样,修改参数十分方便,不需要编译、不需要下载、不会让单片机折寿。

       USMART支持的参数类型基本满足任何调试了,支持的类型有:或者进制数字、字符串指针(如果该参数是用作参数返回的话,可能会有问题!)、函数指针等。因此绝大部分函数,可以直接被USMART调用,对于不能直接调用的,你只需要重写一个函数,把影响调用的参数去掉即可,这个重写后的函数,即可以被USMART调用了。

       USMART的实现流程简单概括就是:第一步,添加需要调用的函数(在usmart_config.c里面的usmart_nametab数组里面添加);第二步,初始化串口;第三步,初始化USMART(通过usmart_init函数实现);第四步,轮询usmart_scan函数,处理串口数据。

       硬件设计:

       本实验通过usmart调用单片机里面的函数,实现对LCD显示和LED以及延时的控制。LED0闪烁用于提示程序正在运行。

       硬件资源:

       1)RGB灯

       RED :LED0 - PB4

       GREEN :LED1 - PE6

       2)串口1(PA9/PA连接在板载USB转串口芯片CH上面)

       4)正点原子2.8/3.5/4.3/7/寸TFTLCD模块(仅限MCU屏,位并口驱动)

       程序设计:

       程序流程图和程序解析:

       USMART驱动代码:

       USMART驱动源码包括七个文件:usmart.h、usmart_port.c、usmart_port.h、usmart_str.c、usmart.c、usmart_config.c和usmart_str.h。

       要使用USMART,我们先得进行代码移植,USMART的移植非常简单,我们只需要修改usmart_port.c里面的5个函数即可完成移植。

       核心移植代码解析:

       USMART驱动移植完成后,就可以使用USMART了。USMART同外部的互交,一般是通过usmart_dev结构体实现,所以usmart_init和usmart_scan的调用分别是通过:usmart_dev.init和usmart_dev.scan实现的。

       USMART的使用:

       在串口助手中调用USMART,首先需要查看可调用函数列表,然后根据函数参数类型和大小调整参数值,执行函数。

       下载验证:

       将程序下载到开发板后,可以看到LED0不停的闪烁,提示程序已经在运行了。同时,屏幕上显示了一些字符(就是主函数里面要显示的字符)。

       使用串口调试助手XCOM,选择正确的串口号多条发送勾选发送新行(即发送回车键)选项,然后发送list指令,即可打印所有usmart可调用函数。

       系统指令介绍:

       通过发送不同的指令,可以进行函数的调用、参数查询、帮助信息查看、进制转换等功能。

       函数调用案例:

       以delay_ms函数为例,通过输入不同参数,可以实现不同时间的延时效果。使用runtime指令开启函数执行时间统计功能,可以精确测量函数执行时间。

       其他函数调用,遵循相同规则,不再赘述。

       USMART调试组件的使用,就为大家介绍到这里。USMART是一个非常不错的调试组件,希望大家能学会使用,可以达到事半功倍的效果。

本文地址:http://0553.net.cn/news/7f602693966.html

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