1.基于磁链的官方非线性观测器VESC和ODrive

基于磁链的非线性观测器VESC和ODrive

       两大开源电机控制系统VESC与ODrive，广泛应用于电动滑板、源码源码冲浪板及机器人领域。官方

       VESC偏重于电动滑板与冲浪板项目，源码源码歪歪头像源码软件ODrive则更聚焦机器人控制，官方但两者在无传感器电机控制方面均采用了同一种方法——基于磁链的源码源码源码的用途非线性观测器技术。

       这种观测器技术为它们提供了高精度和高性能的官方电机控制，有效提升了系统鲁棒性。源码源码该技术基于电磁理论，官方通过计算电机磁链的源码源码变化来实时估计电机状态，避免了对位置传感器的官方依赖。

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