1.RT-Thread 串口框架的串口串口理解系列---(2)DMA接收与发送
2.[边缘智能开发-反客科技STM32H743IIT6]-UART串口通讯与重定向-轮询/中断/DMA不定长多模式驱动文件编写
3.串口轮训的轮训是什么意思

RT-Thread 串口框架的理解系列---(2)DMA接收与发送

       在 RT-Thread 串口驱动框架中，DMA（直接内存访问）的轮询轮询配置是继中断和轮询方式后的重要环节。首先，源码通过在代码库中查找，模式如在`stm_uart_get_config`中启用DMA的串口串口宏，可以获取到相关的轮询轮询快递对接源码配置信息，如UART1_DMA_RX_CONFIG和UART1_DMA_TX_CONFIG，源码这些宏在`dma_config.h`文件中定义。模式接着，串口串口`stm_control`模块会调用`stm_dma_config`函数，轮询轮询进行DMA的源码具体配置，包括确定DMA模式（如接收时为DMA_CIRCULAR，模式插件源码发送时为DMA_NORMAL），串口串口设置DMA方向等。轮询轮询

       DMA的源码初始化紧接着进行，通过`HAL_UART_Receive_DMA`和`HAL_UART_Transmit_DMA`函数开始非阻塞的数据接收和发送，同时配置接收和发送中断，如DMA接收满中断、半满中断以及UART空闲中断。当这些中断发生时，会调用`dma_recv_isr`或`dma_send_isr`处理函数，其中会根据中断条件计算接收或发送的数据量，并在数据量不为零时通知上层，金源码完成接收事件或发送完成事件。

       在DMA发送中断中，`stm_transmit`函数会调用`HAL_UART_Transmit_DMA`，并通过设置的中断回调函数处理发送完成或半完成状态。发送完成后，会向上层发送`RT_SERIAL_EVENT_TX_DMADONE`事件以告知发送任务已完成。

       总之，RT-Thread串口框架中的DMA配置和中断处理机制确保了高效的数据传输，提高了串口通信的性能。

[边缘智能开发-反客科技STMHIIT6]-UART串口通讯与重定向-轮询/中断/DMA不定长多模式驱动文件编写

       本文记录了使用反客科技 STMHIIT开发板，结合CUBEMX配置和KEIL编程进行边缘智能开发的免源码全过程，重点讲解了UART串口通讯与重定向驱动文件的编写。特别关注了轮询、中断和DMA三种模式下的驱动文件编写，旨在提供一种实用的串口通讯解决方案。首先，建议读者熟悉STMCUBEMX软件与KEIL的安装环境，以便后续操作。以下是对各部分的详细解释和步骤：

       ### 前置配置

       使用STMCUBEMX进行项目基本配置，可参考已有的配置项目或直接复制配置文件中的ioc部分。设置USART1作为串口接口，并将PA9配置为TX端口，号源码PA配置为RX端口。

       ### 硬件电路

       电路设计中，PA9作为串口发送端，PA作为串口接收端。在CUBEMX中设置相应的引脚。

       ### CUBEMX配置

       配置复杂程度从轮询模式、中断模式到DMA模式递进，选择需要的模式进行配置。基本配置适用于轮询、中断和DMA模式，中断配置需要启用全局中断并设置中断优先级，确保符合功能需求。DMA配置则需在USART界面启用DMA，并设置通道，注意接收端不设为循环模式避免消息回显问题。完成配置后，生成代码并打开KEIL进行项目编译。

       ### 重定向printf和scanf函数

       C语言中，通过重定向底层库中的printf和scanf函数，将其与单片机的串口输入输出进行关联，实现与上位机或其它设备的通讯。实现方式是通过在main.c文件中定义自定义区间，重写fputc和fgetc函数指针，以实现重定向。注意在生成目标设置中勾选MicroLib选项。

       ### 驱动文件框架准备

       为了提高代码的可移植性和组织性，创建iusart.h和iusart.c文件分别作为头文件和源文件，用于管理驱动的相关定义、参数和函数。

       ### 通讯模式详解

       #### 轮询模式通讯

       轮询模式是单片机主动查询相关寄存器的状态，进行串口信息收发。该模式较为传统，但在高频率数据处理中效率较低，不推荐使用。

       #### 中断模式通讯

       中断模式类似于用户在看电视时突然接收到厨房水开的提醒，从而中断当前活动并处理该事件。对于串口通讯，信息输入和输出都可以通过中断实现，提高效率。

       #### DAM模式通讯（IDLE不定长）

       DAM模式，即直接存储访问，通过DMA控制器在存储器和外设之间高效传输数据，无需CPU介入，尤其适用于大容量数据传输。接收数据时，配合串口空闲中断（IDLE）实现不定长数据的输入。

       ### 完整代码与驱动文件

       驱动文件的代码注释提供了详细的实现逻辑。iusart.h文件定义了驱动的接口和参数，iusart.c文件实现了相关函数。main.c文件包含主程序和初始化部分，与驱动文件协同工作。

       ### 结语

       通过本文的介绍，您可以完成串口通讯驱动的独立配置，适用于边缘智能开发中的UART串口通讯需求。如果您使用的是类似CUBEMX的配置环境，以上文件可直接应用于项目中。欢迎关注个人GitHub和博客，获取更多相关资源。

串口轮训的轮训是什么意思

       应该是 串口轮询

       我这里有一个设备，该设备能够提供rs-通讯,这个设备是用被动的模式实现rs-通讯的.通讯协议我有.需要有一套软件对该设备（可能是个）进行轮询，而后捕获各个数据反馈数据采集到以后需要存储到数据库中.

       轮询的算法写不出来,请大家看看我的代码,帮忙提提建议,谢谢!

       我的想法是: 用定时器每5分钟轮询一次,每个周期需要从5台设备query数据.

       在一个轮询周期中,主机需要分别发一个命令给每个设备,收到设备回答后,方可继续query下一个设备. 依次查询,5台都查完之后, 等到下一个轮询周期到来.再分别发命令给5台设备.

       我的困难是不知道如何实现上面的算法:

       我在OnTimer 里面发命令给设备,COM1口如果有数据,即触发MSCOMM控件的OnCommMscomm1事件.在这个事件处理函数中,如果数

       据包没结束,则先KillTimer(暂停定时器,即下一个命令不能发), 如数据包接收完整,则再次SetTimer.

       可是我的代码只能应对一台设备, 5台设备怎么办呢? 在OnTimer函数中for循环好像不行吧.

       我要的是: 主机与一台设备对话时, 不能再发下一个命令, 直到收到当前设备回应. 收到后立马再与下一个设备通话, 5台全部通讯完, 停止等待下一个query周期的到来.